數(shù)控機床有很多種類，以下按照用途、運動控制方式、伺服控制方式對數(shù)控機床進行分類：
按工藝用途分類，普通數(shù)控機床一般指在加工工藝過程中的一個工序上實現(xiàn)數(shù)字控制的自動化機床，如數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床與數(shù)控齒輪加工機床等。普通數(shù)控機床在自動化程度上還不夠完善，刀具的更換與零件的裝夾仍需人工來完成。
按運動控制方式分類，根據(jù)運動控制方式，數(shù)控機床可分為以下兩類：
數(shù)控輪廓加工機床，這類機床采用基于空間幾何關(guān)系的運動解析方式，通過插補運算實現(xiàn)軌跡的自動控制。
數(shù)控成形加工機床，這類機床采用基于工藝規(guī)則的運動解析方式，根據(jù)工藝規(guī)則進行運動控制。
按伺服控制方式分類，根據(jù)伺服控制方式的不同，數(shù)控機床可分為以下兩類：
數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心，其功能是生成軌跡插補運算，并通過伺服系統(tǒng)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)零件的加工。
數(shù)控伺服系統(tǒng)，數(shù)控伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分，其功能是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)零件的加工。
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